Se consigue a través de Initng, el Init de próxima generación y que seguramente en futuro adoptaran todas las distribuciones. Mientras tanto ya se puede testear en Ubuntu, y se consigue mucha mejora según los que lo han probado, pasando por ejemplo de 58 segundos a 29 o el autor del how-to, de 65 segundos a 40.
Por si alguien quiere probarlo, hay un how-to en el foro de Ubuntu.