Abrimos Firefox, ponemos about:config en la zona donde se ponen las direcciones web para acceder a la configuración interna del Firefox. Hay una zona para buscar opciones (Filter), allí ponemos ipv6 y nos saldrá esto:
network.dns.disableIPv6
3er botón del ratón, Modify, y cambiamos el valor a “true”.
A parte de esto, también podemos modificar los siguientes valores para acelerar el Firefox, estan explicados en esta página de poLinux y recomendado sólo a los usuarios de ADSL/Cable.