Antes de actualizar Ruby on Rails es conveniente actualizar también gems y asegurarnos que funciona bien con la versión de Ruby que tenemos instalada.
Después de esto:

gem install rails –include-dependencies

Para actualizar nuestros proyectos de Rails con las mejoras del nuevo rails, hacemos un:

cd /directorio/de/nuestro/proyecto
rake rails:update

Esto nos actualizará las funciones javascript, los scripts/ i archivos internos del framework como por ejemplo config/boot.rb.